| Виробник | |
| Читання і стирання кодів несправностей | |
| Відображення поточних параметрів системи | |
| Управління виконавчими механізмами | |
| Скидання сервісних інтервалів | |
| Адаптація | |
| Кодування блоків керування | |
| Ініціалізація кута повороту коліс | |
| Перевірка виконавчих механізмів | |