HC-SR04 ультразвуковой датчик расстояния, модуль Arduino

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 5V предназначен для измерения расстояния от датчика до любого объекта.

Для использования дальномера на его основе необходимо собрать макет (подключить к контроллеру, питание и т.д.). Затем следует создать управляющую программу, в которой обязательно нужно подключить библиотеку Ultrasonic. После этого направляем датчик на объект под углом не более 15° и на регулируемом расстоянии, и начинаем работу.

Управление ультразвуковым дальномером HC-SR04 осуществляется либо от Arduino контроллера, либо от другого микропроцессорного управляющего устройства через соответствующие выводы.

Принцип работы таков: при подаче на вход положительного импульса модуль формирует на передатчике восемь импульсов частотой 40 кГц. Затем ожидается отраженный сигнал. В случае получения импульса отражения, на выходе формируется ШИМ-импульс длительностью от 150 мкс до 38 мс. Если отражения не обнаружено (нет препятствия), то формируется импульс длительностью 38 мс.

У ультразвукового дальномера HC-SR04 предусмотрен один 4-пиновый интерфейс для подключения питания и входа сигнала. Обозначение контактов: Vcc (вывод для питания +5 В), TRIG (вход), Echo (выход), GND (общий вывод).

Питание модуля осуществляется либо от Arduino контроллера (другого микропроцессорного управляющего устройства), либо от внешнего источника питания (блока питания батареи). Напряжение питания модуля составляет 5 вольт.